09 10月 AGV导航发展史

提起搬运设备，一般人首先想到的无非是叉车、搬运小车等传统的搬运设备。随着智能化与自动化的发展,制造业对自动化智能化的需求渐增，对提高制造系统的物流效率,进而提高整个生产系统的生产效率需求更为强烈，AGV自动搬运车应运而生。通过AGV进行物料运输能有效地提高物流自动化水平及运输效率，大大节省了时间及成本。

AGV的导航方式有很多，发展有先有后，都有各自的缺点和优势，需要根据实际的使用场景因地制宜。

天海欧康带你走进AGV导航发展史：AGV只有在工作环境中精确地知道自身的位置，明确工作区域才能实现有效工作。AGV的导航与定位是AGV行业的技术核心之一。

最早的无人搬运车运用在汽车行业中，1913年美国福特汽车公司将自动搬运车用到汽车底盘装配上，当时的无人搬运车是有轨道导引的（现在称为RGV）。1954年，英国人首先采用地板下埋线取代地面上的导引轨道，组成以电磁感应引导的AGVS，1959年的美国，AGV首先应用到仓储自动化和企业生产作业上。

上世纪60年代，计算机技术进步，AGV得到迅速发展。1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的装配线上采用了88台AGV，使用计算机控制轿车的整个装配作业。瑞典的NDC公司开发了AGV的第一代控制系统。

1990年，瑞典的NDC公司开发了第四代AGV控制系统（激光带引系统）。1991年，荷兰开始使用磁体网络导引技术。2000年，比利时的Egemin公司使用的导引技术为激光导引与惯性复合、激光测角与测距相结合的导引控制技术。

国内的AGV研究起步较晚，1976年北京起重机械研究所研制了我国第一台AGV。1988年，原邮电部北京邮政科学技术研究所研制了邮政枢纽AGV。991年起，中科院沈阳自动化研究所／新松机器人自动化股份有限公司研制了客车装配AGV系统。1992年，天津理工学院研制了核电站用光学导引AGV。国内还通过引进国外技术与产品，推动AGV的发展。1980年，上海石化总厂为涤纶长丝作业从日本大福公司引进国内第一套AGVS。1996年，玉溪卷烟厂引进韩国三星电磁导引 AGV52辆。1998年，昆明船舶设备集团公司在红河卷烟厂研制了多模式激光导引无人自动车22辆。

可以说AGV技术发展就是导航导引方式的演进史。导航方式从最初的有轨导航到无轨导航，对特定标志物的依赖逐渐较少，对环境适应性逐渐增强。未来，融合导航是发展趋势。

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