AGV自动搬运系统

AGV作为现代化物流系统的运输工具,它可以方便与其他物流系统的智能连接,实现实时的对物料进行跟踪并向管理系统提供实时的状态信息。采用 AGV可以节省劳动力,操作人员无需为跟踪物料而进行大量的报表工作,显著提高工作效率。 AGV安装简单其运行路线及使用数量原则上不受限制,同时它还具有极高的系统可靠性及低能耗等特点。

AGV,即无人搬运车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道贴在地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。

AGV自动搬运车控制系统

天海欧康自动AGV控制系统分为地面控制系统车载控制系统导引系统

  • 地面控制系统是AGV系统的核心。指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径管理,交通管理,自动充电等功能;
  • 车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能;
  • 导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。

天海欧康AGV自动搬运车系统的特点

1、 AGV以电池为动力,可实现无人驾驶的运输作业,运行路径和目的地可以由管理程序控制,机动能力强。

2、AGV工位识别能力和定位精度高,具有与各种加工设备协调工作的能力。在通讯系统的支持和管理系统的调度下,可实现物流的柔性控制。

3、AGV导引车的载物平台可以采用不同的安装结构和装卸方式,能满足不同产品运送的需要。

4、AGV可装备多种声光报警系统,能通过车载障碍探测系统在碰撞到障碍物之前自动停车。因此,AGVS比其他物料搬运系统更安全。

5、与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。AGV组成的物流系统不是永久性的,该物流系统的设置柔性强。

6、AGV传输系统在运输的优势还在于可传输重达400KG以上的物品。AGV载重量可以根据需要设计,非常灵活,在工业领域4吨以下的比较常见,但也可以看到能够截重100吨的自动导引车。

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