AGV系统

THOK AGV系统

系统简介

Automated Guided Vehicle，简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV主要包括车辆、外围设备、现场部件以及固定控制系统。

车辆是AGV的核心，主要执行运输任务；固定控制系统的任务是管理运输订单、优化日程、通过预先定义的接口和其他控制系统通迅，系统还负责与客户交互和提供辅佐功能，如图形可视化和统计分析；外围设备包括车辆的各种车载设备如电池装载站和负荷传递机。

系统特点

• 精确执行运输命令
• 全开放平台，对大部分第三方厂商生产的标准部件兼容（激光器、控制器、驱动器等）
• 图形布局图可方便加载到车辆内存里
• 多重模式导航（在同一车辆上集合了不同导航方法）
• 适应未来导航方法
• 达到复杂物料输送装置的控制
• 通过远程连接，方便、快捷进行软件维护
• GUI (图形用户界面)，操作者可选择适用语言，触摸屏显示器