高速穿梭车输送系统、自动化立体仓库系统、AGV智能搬运系统、贯穿式密集存储系统

直角坐标机器人

THOK Cartesian coordinate robot

THOK直角坐标机器人

系统介绍

三维直角坐标机械手是一种以三维空间作为运动基础,以单轴导轨作为运动载体,由伺服电机作为驱动源,通过专用控制器的精准控制,搭载专有设备终端,以形成三维空间内任意位置都可到达的一种专用设备。而三维直角坐标拆垛机械手,是在此基础上,深化发展而来的一种专有设备,在该三维直角坐标机械手终端处,搭载了一套可旋转抓取自动手抓。可完成对托盘箱件物料的搬运工作。

天海欧康将直角坐标机器人技术引入卷烟配送作业,研发的“基于直角坐标机器人的储分一体化系统”,在黑龙江省烟草公司牡丹江市公司、湖南省烟草公司邵阳市烟草公司成功实施应用。系统投入运行至今效果良好,取得了行业的广泛关注和认可,为行业物流工艺技术的创新突破以及探索“储分一体化”模式提供了非常优秀的解决方案。

系统特点

  • 作业效率高、可提高系统自动化程度
  • 自动控制,可重复编程反复应用
  • 一台机械手可对应多个货位,实现多品种拆盘
  • 一轨双车或者一轨多车,后期直接增加机器人即可,拓展性高
  • 占地面积小,货位既可作为存储又可作为缓存,实现真正的储分一体
  • 高可靠性、高精度、高速度
  • 采用伺服电机驱动及驱动控制,控制精准