直角坐标机器人

THOK直角坐标机器人

产品介绍

三维直角坐标机械手是一种以三维空间作为运动基础，以单轴导轨作为运动载体，由伺服电机作为驱动源，通过专用控制器的精准控制，搭载专有设备终端，以形成三维空间内任意位置都可到达的一种专用设备。而三维直角坐标拆垛机械手，是在此基础上，深化发展而来的一种专有设备，在该三维直角坐标机械手终端处，搭载了一套可旋转抓取自动手抓。可完成对托盘箱件物料的搬运工作。

天海欧康将直角坐标机器人技术引入卷烟配送作业，研发的“基于直角坐标机器人的储分一体化系统”，在黑龙江省烟草公司牡丹江市公司、湖南省烟草公司邵阳市烟草公司成功实施应用。系统投入运行至今效果良好，取得了行业的广泛关注和认可，为行业物流工艺技术的创新突破以及探索“储分一体化”模式提供了非常优秀的解决方案。

系统特点

• 作业效率高、可提高系统自动化程度
• 自动控制，可重复编程反复应用
• 一台机械手可对应多个货位，实现多品种拆盘
• 一轨双车或者一轨多车，后期直接增加机器人即可，拓展性高
• 占地面积小，货位既可作为存储又可作为缓存，实现真正的储分一体
• 高可靠性、高精度、高速度
• 采用伺服电机驱动及驱动控制，控制精准