垂直升降柜

THOK垂直升降柜

产品介绍

数控自动货柜为一种通用的存储设备，它采用框架结构，机电一体化的形式。它能够自动进行认址存、取货盘，以达到方便快速存取货物。另外可以与上位计算机进行连机通讯，方便库房管理人员，实现仓库库房管理的现代化。其特点为占地面积小、承载大、存取货物方便快捷。

自动货柜的整体结构主要包括以下几大部分：托盘、底座、围板、上盖和托车等组成。

机械原理

自动货柜在存取货物时共有两个方向上的运动：

托车的垂直运动：由安装底座上的主电机减速器带动传动轴和链轮，通过链条和顶部链轮与托车相连，形成封闭链升降系统，使托车完成上下往复的升降运动。

托盘的水平移动：是由托车下部的横移电机通过减速系统带动水平运动系统。横移链条转动，使其上四个相对同步的挂钩伸到托盘底部的凹槽内来托动托盘，使托盘移到托车上或移出托车，达到取送托盘的目的。

通过这两个运动完成取托盘或送托盘的动作。

控制系统

• 自动货柜在电控方面的核心控制单元采用PLC控制；
• 在升降运动中采用旋转编码器认址，认址精度高，而水平运动采用感应开关控制横移链条的极限位置，以达到机构的动作要求。
• 两个电机都采用SEW交流变频调速器控制，使电机软启软停，以减少托车托盘在运动中的冲击并可起到降底噪音的作用；
• 人机界面采用西门子触摸屏方式，可以使同机器的交流更加人性化。界面上具有位置显示和状态显示，便于操作者随时观察系统的运行状态。