25 12月 自动化立体仓库中AGV的重要作用

谈到仓储物流机器人，其属于工业机器人的范畴之内，相信绝大多数行业人员会第一时间想到AGV。AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。前面我们讲过自动化立体仓库是现代智慧物流系统的重要组成部分。通过自动化立体仓库可以很方便自动、精确、快速地实现对货物的搬运、储存和拣取，实现加快物流的周转，提高生产效率。

根据AGV小车的物流智能仓储系统，可建立各系统之间的信息内容互动共享和无缝自动对接，将使整个物流体系的信息内容上下贯通，达成信息流的统一，提高物流配送的准确度、专业性和实效性，提高生产效率。降低人力成本，强化物流的合理性和目的性。

AGV作为自动化立体仓库输送部分中重要的输送装置，对于立体仓库的高效正常运转起着重要作用：

1、智能化自动化
AGV在自动化立体仓库中协同堆垛机等机械设备实现运输自动化。提高了劳动生产率，降低工人的劳动强度，而且极大的加快了立体仓库货物的存取速度，提高仓库自动化水平。

2、柔性运输
AGV根据系统程序，通过传感器确定位置信息，沿着预定的线路自动行驶搬运小车，效率高，节能好，可靠性高，真正实现了柔性运输。

3、连接纽带
作为自动化立体库中的自动搬运工具AGV小车，是自动货架区和电子标签拣选去的连接纽带，是整个自动立体仓库的连接纽带。

4、改善物流的管理
AGV可靠的调度能力、货物防损伤能力、长距离运输能力、特殊工作环境能力、等等的优点，让物流管理变得更加轻松。

天海欧康认为，AGV自动化搬运是自动化立体库的关键。所以在现代的智能物流仓储行业，应当注重优化和提升AGV的调度控制系统，使AGV进行准确调度，能确保多个AGV能同时有序、规范作业。

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