AGV搬运系统

THOK-AGV搬运系统

系统介绍

AGV是自动导引小车的缩写，是一种秉承安全可靠和产品人性化的先进自动化物流系统。AGVS是一种无人驾驶的小车系统，能实现在物流或生产环境中，独立的执行设定好的物料搬运和运输任务指令。

AGVS主要由：AGV车体总成、自动充电系统、导航系统、安全保护系统、软件调度系统、信息采集系统、无线网络系统等组成。

系统特点

• AGV车体控制部分主要由：车载控制器、伺服驱动系统、人机界面、手动维护系统等部分构成。在AGV控制系统中，各个子系统与车载控制器的连接通过CAN总线的方式交换信息，既减少了AGV的线束，又便于系统的维护，同时系统可以很方便地进行裁减。
• AGV控制管理系统硬件包括计算机、软件狗等。根据调度计算机下达的命令产生AGV装卸货任务，并通过对整个系统的命令管理、交通管理、小车管理、输入输出管理，实现系统的正常运行。可根据生产实际需要设置多种管理模式。如工作模式、休息模式、集中出料模式、集中返料模式等。不同的模式具有不同的优先调度功能和AGV待命点。
• 自动充电系统：AGV车配备充电镍铬电池，电池容量为200Ah。充、放电时间比为1:6-8，充电过程由AGV系统内部调度完成，不需要人为进行干预。AGV车载控制器能够监视电池，低电量自动上报，优先完成工作任务后自动充电。AGV充电状态采用恒流恒压的方式对电池进行充电，电池寿命高。
• 导航系统：采用激光导引，在AGV行走区域安装激光反射板，并创建整个系统的AGV路径图。路径设计以高效率、高安全性为原则，充分发挥激光导引AGV路径规划的灵活性，根据现场情况设计安排AGV路径。合理设置休息点、待命点、充电点。能够根据用户要求快速变更运行路径及设定，包括路径、装卸货站台和点坐标移动、修改、增删，定义内容的修改等，以满足客户生产需求的变化。
• 安全系统：为确保AGV在运行过程中自身安全，特别是现场人员的安全及各类设备的安全，AGVS采取软件系统保护和硬件保护的多级安全措施。