烟包夹抱机

THOK烟包夹抱机

产品介绍

用于将两层叠放烟包进行分离，通过机械手夹持上层烟包后进行提升，使上层烟包与下层烟包脱离接触，本段输送机动作将下层烟包输送到下一个工位；机械手夹持烟包下降，将上层烟包放到本段输送机上，机械手空提升，本段输送机将上层烟包送到下一个工位。烟包夹抱机及本段输送机通过以上动作完成叠放烟包分离工作。本设备兼备将烟包与托盘进行组盘/拆盘功能。

主要机械结构和特征

• 机体：由左框架、右框架、顶部框架、升降台、夹爪组件、气动系统几大部分组成；左右框架采用100*100*5t方通组焊而成，保证整体机架刚性；框架外侧封网片。
• 夹持/起升结构： 共配置了1台提升电机、2个气缸；置于框架侧面的2个气缸牵引两侧的夹包支架夹紧烟包，为保证烟包夹持可靠，选用直径不小于80mm气缸， FESTO品牌；1台电机完成升降台夹爪组件提升、下降动作。
• 检测：升降位置传感器定位，满位检测，烟包在输送机上的定位检测，夹包夹紧确认压力开关等。